からの研究チーム工作機械のためのフラウンホーファー研究所IWUロボットの剛性を採用して、オンカジ 遊雅堂を改善するために必要な強度と安全性を組み合わせました。
A研究者チームFraunhofer Instituteから 持っているPRESENted aオンカジ 遊雅堂支援 デバイス - オンカジ 遊雅堂アーム - atハノーバーメッセージのプレビュー 162022年3月,および 再び提示しますハノーバーメッサから30 5月to 2 2022年6月これ オンカジ 遊雅堂アームのサポートを容易にする脆弱直接の環境にいる人々。
これらのデバイスの生産において、人間の相互作用はどのように考慮されましたか？
Fraunhofer IWUの研究者が運転することですオンカジ 遊雅堂人間に近接している地域で前進します。
「人間に近接して使用するためのオンカジ 遊雅堂は、労働者を特定の方法で訓練することができる業界で使用されているものとは非常に異なる要件を生み出します」とFraunhofer Iwuのフィールド「人間のオンカジ 遊雅堂」のトピックマネージャーであるLinda Weisheitは説明しました。 。
したがって、日本ではヒューマノイドオンカジ 遊雅堂が一般的に望ましいものの、ヨーロッパ人は人間と戸惑うと類似している傾向があります。したがって、研究者はデザイン側に着実に目を向けています。
ソフトオンカジ 遊雅堂は、安全性に関しては良い基盤を提供します。これは、怪我をすることのない柔らかい材料を利用しているためです。
「したがって、スイッチ可能な剛性を備えた新しい構造の開発に取り組んでいます。つまり、剛性とソフトを切り替えることができます」とWeisheit氏は言います。
この「切り替え可能な剛性」は、オンカジ 遊雅堂どのように適用されますか？
この切り替え可能な剛性の背後にある原理は、コーヒーパッケージで使用されるものと似ています。真空パックすると、硬くて固体ですが、空気が入ると柔らかくなります。特に引張ひずみの下で構造の剛性をさらに高めるために、研究者のチームはそれを互いに上に置いた映画と組み合わせました。
この組み合わせの結果は、圧縮に耐性があるだけでなく、引張ひずみに耐えることができるシステムです。したがって、これらの種類の構造コンポーネントをスイッチ可能な剛性で利用することで、新しい動きの概念と新しい安全システムを設計することができます。
これが日々の生活にとって意味することは、埋められたコーヒーなどの例を採用することで最もよく説明されます。オンカジ 遊雅堂がそれを拾う必要がある場合、それは必要な力を適用できるように、その柔らかい腕を少し硬くします。
ただし、衝突が差し迫っている場合 - たとえば、人間が近づきすぎる場合、機械式アシスタントは単にソフト状態に戻りません。それにより、オンカジ 遊雅堂はカップを床に落とし、小さな子供にリスクをもたらす可能性のある熱烈なホットコーヒーのプールを残します。
これは将来のアプリケーションにとって何を意味しますか？
科学者は、すでにオンカジ 遊雅堂システム全体に向けて最初の一歩を踏み出しており、システム全体がどのように見えるかについての最初のアイデアを提供しています。さらに、関連する構造コンポーネントが開発され、センサー、アクチュエーター、ジェスチャー制御と組み合わされ、3つの切り替え可能なセグメントで構成される腱駆動のオンカジ 遊雅堂アームを生成し、ジェスチャー制御を介して平面運動を実行します。
「ユーザーとのダイアログを早期に開始し、特定のニーズが何であるかを知りたい」とWeisheitは結論付けました。これにより、研究者はユーザーのニーズに合わせて、オンカジ 遊雅堂関する開発を継続することができます。
コンテンツを最新の状態に保つためにアップデートを購読するデジタル出版物とオンカジ 遊雅堂レターについて。
