新しいロボットの開発により、将来の心臓手術の景観が潜在的に変化し、ヒトオペレーターの疲労と放射線曝露を緩和しました。
国際的な研究者チームによって発明されたこの革新的な技術は、心臓外科医が事業の詳細な計画を実行し、外科的視野を強化できる効率的なロボット支援心臓手術を提供します。ロボットは、デジタルツインとして仮想現実の並列システムによって操作され、患者の超音波画像を正確に行うのに習熟し、それを操作する医療専門家に引き起こす手順によって引き起こされる有害な影響を軽減します。
彼らの研究はで公開されていますIEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
FEI-YUE WANG、研究の著者であり、州の管理研究所の著者であり、中国科学アカデミーの自動化研究所の管理と管理の管理と管理局長は次のように述べています。それ以外の場合は隠されたデバイスと解剖学のリアルタイム画像を提供することにより、手術を導くことができます。
現場の超音波検査学者の存在は、医療施設では非常に低く、さまざまな手順が術中の超音波を必要とする可能性がありますX線イメージング、潜在的に有害な放射線を介してオペレーターを危険にさらす可能性があります。この危険な障害を克服するために、チームは、心臓病を診断し、心臓手術を支援するために採用された技術であるロボット術中の術中のエコール心エコー検査（TEE）のプラットフォームを製造しました。
Wangは次のように述べています。「私たちの結果は、シミュレーションプラットフォームを使用してロボットを使用することで、術中超音波の一般的な使いやすさを改善し、エクスペリエンスを少なくするオペレーターを支援する可能性があることを示しています。」
新しいテクノロジーは、実際の環境を正確に反映する仮想環境でオペレーターとロボットをペアにする並列制御とインテリジェンスで構成されています。解剖学の再構築に熟練したデジタルプラットフォームに加えて、超音波画像の広範なデータベースが装備されています。
「このようなシステムは、プランニング前に、リアルタイムでの制御とナビゲーションを促進するためのアルゴリズムの評価を支援するために、ビューの定義と最適化に使用できます」とWangは付け加えました。
研究者は現在、並列現実/仮想システムを、イメージングロボットの翻訳研究を支援する専門的な臨床的ニーズを統合することを目指しています。
「究極の目標は、医療作業における並列インテリジェンスを使用して新しい診断と治療プロトコルを提案するために、存在中の臨床検査のために仮想システムと物理ロボットを統合することです」とWangはコメントしました。
