小説の開発により、カスタマイズされたビンゴ アプリ おすすめ商用スケール制作は、近い将来に達成できる可能性があります自律型ロボットが海外 オンライン.
メソッド。シンガポール工科大学デザイン（SUTD）は、2つの異なるアプローチを1つの統合ワークフローに融合させることにより、この記念碑的な偉業を達成しました。新しい自動化されたプロセスにより、カスタマイズされたソフトビンゴ アプリ おすすめを効率的に設計および構築できます。
彼らの研究はジャーナルに掲載されています高度な材料。
ビンゴ アプリ おすすめ青写真の書き換え
伝統的に、ビンゴ アプリ おすすめは、主に閉鎖性ではなく耐久性のために使用される、硬く、不格好な金属構造として描かれています。しかし、新世代のビンゴ アプリ おすすめ工学は、近年、かなりの人気と注目を集めている、柔軟なソフトビンゴ アプリ おすすめが潜在的なアプリケーションが何であるかについて世界中のエンジニアの想像力を引き起こしているため、そのスティグマを壊すように見えます。
生きている生物によって実証された柔軟性は、柔らかいロボットの開始に影響を与え、動き、感知、およびオブジェクトの把握と操作に幅広い潜在的な目的を持っています。この汎用性にもかかわらず、現在使用されているビンゴ アプリ おすすめ製造方法は初歩的なままであり、ソフトロボットで生産できる複雑さと形状が制限されています。
研究のリーダーであり、SUTDの助教授であるPablo Valdivia Y Alvaradoは、次のように述べています。しかし、再現性を促進し、より複雑なデザインを可能にし、品質を向上させ、パフォーマンスを可能にするため、3Dプリンティングまたは積層造影がゆっくりと機能しています。」
統合ワークフローの設計
研究者は、埋め込まれた3D印刷（複数の材料インクが支持マトリックスに押し出される）が、多数の材料または複合材で構成されるソフトビンゴ アプリ おすすめを製造するための理想的な方法であると説明しました。これらのビンゴ アプリ おすすめが最適に設計されていることを確認するために、チームはトポロジーの最適化（to）を採用しました。これは、数学モデルを使用して、一連の制約内で一意の構造を青写真にしています。
これらの2つの重要なステップを1つの特異なフレームワークに自動化することにより、チームはカスタマイズされたソフトロボットを開発するための統合ワークフローを作成し、途中で可能なエラーを緩和しました。チームは、調査のためにバトイドにインスパイアされた水泳の自律的なロボットを採用しました。ワークフローは、ビンゴ アプリ おすすめフィンジオメトリを定義することから始まり、規定の材料と動きの制約内で理想的な特性を備えた目的の構造を生成しました。
パフォーマンスの評価
特殊なソフトロボットは、海洋環境の過酷な条件に耐えるために構築されました。フィン組成の設計と、これらの変化がビンゴ アプリ おすすめ水泳パフォーマンスにどのように影響するかを調べることにかなり焦点を当てています。研究者は、3つのタイプのフィンを考案しました。2つは柔らかく硬い素材から製造され、2つの組み合わせから設計された3つ目は、統合されたワークフローに続いて3番目の複合フィンを使用しましたが、他のものはそうではありませんでした。
複合フィンを備えたソフトビンゴ アプリ おすすめは、従来のキャストされたソフトフィンと比較して驚くほど50％の速度増加を達成し、ハードフィンよりもわずかに高速であり、柔らかいフィンよりも30％速い方向を30％速く変化させ、最小の回転半径を示しています。表示される3つのビンゴ アプリ おすすめは、水を通って操縦するのに習熟しています。
技術のパフォーマンスを実証した後、研究者は、最適化されたマルチマテリアルソフトロボットを製造するためのワークフローを使用して、ビンゴ アプリ おすすめ配列を設計できると確信しています
「たとえば、センサーを構築している場合、私たちの目的は、構造の特定の部分の電気伝導率を調整することです」とValdivia Y Alvarado博士は述べています。 「光学、熱、電気、およびその他の物理化学的特性のカスタマイズも、他のアプリケーションにとって興味深いでしょう。」
