韓国高等科学技術研究所（Kオンライン カジノ iphoneST）の専門家は、マーベルとして知られる画期的なウォーキングロボットを開発しました。
マルヴェリスA四葉科歩行ロボット E-Walker がオンライン高速な磁気接着特性により、鋼の壁と天井を高速でスケーリングできる。ウォーキングオンライン カジノ iphoneには、船舶、橋、送電塔、大きな保管場所、建設現場など、大規模な鉄骨構造に関する検査、修理、メンテナンスタスクを実施するようにプログラムされるなど、多数のアプリケーションが潜在的に搭載されます。
研究、「四角形のオンライン カジノ iphoneを備えた強磁性表面でのアジャイルで多目的な登山、 ’はに公開されていますScience Robotics。
EPMとMREの強化ウォーキングオンライン カジノ iphone機能
伝統的な壁の登りオンライン カジノ iphoneは、ホイールまたは無限のトラックを利用して、階段や不規則性で表面上のモビリティを制限します。対照的に、登山用のウォーキングオンライン カジノ iphoneはモビリティが向上していますが、速度が大幅に遅く、さまざまな動きを実行できません。
ウォーキングオンライン カジノ iphoneをより速くするためには、足の唯一が強い接着力を必要とし、癒着を制御する必要があります。粗いまたは不均一な表面に接着力を維持することも重要です。
これらの問題を克服するために、研究者は、電気透視磁石（EPM）とマグネト・リオロジーエラストマーを使用して不均一な表面に高い接着力を維持しながら、磁気接着力をすぐにオンとオフにすることができる足底を開発しました（ mre）。
EPMは、電源がほとんどなく電磁力をオンとオフにすることができるデバイスです。従来の電磁石よりもEPMの利点は、磁力を維持するためにエネルギーを必要としないことです。
MREは、ゴムなどの弾性材料を備えた鉄粉末などの磁気応答係数を融合することによって作られた弾性材料です。チームは、MREでソールを覆うことによって、ウォーキングオンライン カジノ iphoneのソールの磁力を減らすことなく、摩擦力を成功させました。
新しいソールの重量はわずか169 gで、約535のオンライン カジノ iphoneトン（n）の握り力と445 Nの摩擦力を提供します。 kgに変換された535 Nは54.5 kg、445 Nは45.4 kgです。
マーベルはどのように機能しましたか？
ウォーキングオンライン カジノ iphoneは、高速70 cmで垂直壁に登り、最高速度50 cmの天井から逆さまにぶら下がっている間に効果的に歩きました。
チームはまた、マーベルが塗装された表面、ほこりで汚れ、水タンクの錆びた表面でも最大35 cmの速度で登ることができることを示しました。シナリオ。
Yong Um、Kオンライン カジノ iphonestの機械工学部の博士課程学生であり、研究の最初の共著者の1人である。登山に適した予測コントローラーであるロボットは、レベルの地面だけでなく、壁や天井など、さまざまな強磁性の表面を迅速に移動できます。
「これがモビリティを拡大し、ペダルモバイルオンライン カジノ iphoneが冒険できる場所を拡大する礎石になると信じています。これらのオンライン カジノ iphoneは、造船ヤードのような場所の鋼構造で危険で困難なタスクを実行するのに適切に使用できます。」
