研究者は、羽ばたき翼の鳥類が鳥のように着陸することを可能にするユニークな着陸装置を開発しました。
枝に腰掛ける鳥は簡単な操作であるように見えますが、止まる行為には、タイミング、インパクトのある力、速度、精度の複雑なバランスが含まれます。必要な精度のため、羽ばたき翼のornカジノ スロット マシンhopterはこの動きを習得することができませんでした - これまで。
スイス連邦工科大学の研究者Lausanneは、現在、止まり木を可能にしているユニークな着陸装置を開発しました。これは、700グラムのOrnカジノ スロット マシンhopter自体が欧州プロジェクトGriffinの一部として開発されたセビリア大学の同僚と協力して構築およびテストされました。
作品、「Ornカジノ スロット マシンhoptersが枝に自律的に止まる方法、 ’はジャーナルに掲載されています自然コミュニケーション。
止まる能力の利点
「これは、より大きなプロジェクトの最初の段階です。 Ornカジノ スロット マシンhopterが木の枝に自律的に着陸することができるようになると、木から生物学的サンプルや測定を控えめに収集するなど、特定のタスクを実行する可能性があります。
止まり木に着陸する能力は、バッテリー寿命が限られている、太陽カジノ スロット マシンを使用して充電するために、より効率的な方法を提供し、長距離ミッションに理想的にする可能性があります。
「これは、使用するための大きなステップです、今のところ、操作タスクやその他の現実世界のアプリケーションのために、実際に無料フライトのみを行うことができます」とZuffereyは付け加えました。
Ornカジノ スロット マシンhoptersの変更
チームは、Ornカジノ スロット マシンhopterが外部コマンドなしで止まり木に着陸できるように多くの要因を管理しました。たとえば、Ornカジノ スロット マシンhopterは、飛行を維持しながら、腰掛けて止まるにつれて大幅に減速できなければなりませんでした。
「それが2つではなく単一の爪を持って行った理由の1つです」とZuffereyは述べました。
ロボットは、独自の位置、速度、軌跡に関連して、その環境とその前の止まり木を知覚できる必要がありました。
これを達成するために、Ornカジノ スロット マシンhopterには完全にオンボードコンピューターとナビゲーションシステムが装備されていました。これは、その位置を決定するのに役立つ外部モーションキャプチャシステムによって補完されました。爪は、止まり木を握り、把握しようとしたため、飛行の上下振動のバランスをとるように調整され、衝撃に対するロボットの前方の勢いを吸収し、その重量をサポートするために迅速かつしっかりと閉じるように設計されました。
それを考慮に入れる必要がある多くの要因にもかかわらず、Zuffereyと彼の同僚は、1つだけでなく、2つの爪足であるOrnカジノ スロット マシンhopterが核となる結果を再現するために成功しました。
デバイスの将来の使用
チームはすでに先を見据えて、特に屋外設定でデバイスをどのように拡張および改善できるかを検討しています。
「現時点では、モーションキャプチャシステムからの正確なローカリゼーションを備えた制御飛行ゾーンが必要であるため、フライト実験は屋内で行われています。将来的には、より予測不可能な環境で屋外で止まるおよび操作タスクを実行するために、ロボットの自律性を高めたいと思います。」
