ERCスペースアンドロボットイベントという名前のリモートマーズローバーコンペティションは、2020年9月11日にロボット管理プラットフォームを使用して、地球上で最大の人工火星フィールドでモバイルロボットをナビゲートします。
第6版のグランドフィナーレERCスペースとロボットイベント2020年9月11〜13日の間に開催されます。3日間のコンペティションには、ライブトランスミッションと解説スタジオが伴います。オンラインプログラムに参加することに同意した専門家には、JPL NASAのエンジニアであるルイーズハムリン、ピートワーデンのエンジニア、NASAエイムスリサーチセンターの元ディレクター、マリアアントニエッタペリノ、ディレクターの国際ネットワーク機会開発、ダグラステリア、チーフ
188bet 野球タスク
競技の最終段階に出場したチームは、モバイルロボットをナビゲートしながら2つのフィールドタスクを実行しますマーサード。これは、来年NASAの忍耐強いローバーの着陸の正確な場所であるジェゼロクレーターに似たように設計された世界最大の人工火星畑です。
フィールドタスクに加えて、すべてERCファイナリストプレゼンテーションタスクにも直面します。 ju審員との1対1のオンラインミーティング中に、彼らは彼らのプロジェクトの技術文書を提示し、その中で発生した課題について議論します。
革新的なプラットフォーム
ポーランドに物理的に位置するローバーをリモートナビゲートするために、チームは革新的なリモートロボット管理プラットフォームを使用します。 Silicon Valleyのアメリカの新興企業であるFreedom Roboticsによって開発されたこのシステムは、クラウドコンピューティングや電話アプリを含む一連のツールをユーザーに提供し、ロボットのフリート全体のリモートコントロールを可能にします。
ロボットをナビゲートしている間、チームは提供されるプラットフォームだけに頼る必要はありません。また、ローバーが独立して移動できるアルゴリズムを含む独自のソフトウェアをアップロードすることもできます。完全な自律性はスペースとロボットセクターの目標であり、自律的なファイナリストのプロジェクトが最終スコアで評価されるほど、より良いものになります。
アジャイルロボット
ERCの以前の版では、チームは独自のローバーを設計し、建設し、後にポーランドに連れて行ってコンテストのフィナーレを獲得しました。今年、Covid-19の安全制限により、ファイナリストは旅行できないため、ERCの主催者はルールを変更し、ポーランドのロボットスタートアップによって設計された同じロボットを全員に使用させることにしました。
Leo Roversには、モーションセンサーのデータを使用して、ローバーがどこまで移動したか、どの方向に進んだかを推定するホイール臭気に基づくナビゲーションシステムが装備されています。 IMU（慣性測定ユニット）のため、チームはローバーが下にある傾斜の角度と、どのような加速力に影響するかについての情報を収集することができます。
188bet 野球のリモートフォーミュラにより、世界中の競合他社がリモートロボット管理プラットフォームを介してMarsyardとつながることができます。データの持続的で高い転送率は、ポズナンスーパーコンピューティングおよびネットワーキングセンター（PSNC）の責任、および高性能コンピューティングセンターと国立ブロードバンドネットワークの先駆者です。
