イリノイ大学の研究者は、機械的、文化的、および検索とレスキューの設定で見られる小さなスペースでタスクを実行できる昆虫サイズのジャンプロボットの開発に大きな飛躍を遂げました。
ジャンプロボットは、狭いスペースに収まるほど小さく、障害物を駆け巡り、実際の昆虫の迅速な脱出時間を模倣するのに十分な速さで移動します。
ジャンプロボットを製造するために、研究者はClick Beetle Anatomy、Mechanics、and Evolutionを過去10年間に研究しました。研究の結果を詳述した論文「ダイナミックな座屈カスケードによって有効になっている昆虫スケールジャンプロボット、 ’はジャーナルに掲載されました国立科学アカデミーの議事録。
弾性遊雅堂 スロット おすすめを使用して障害を克服する
2020年の研究では、クリックビートルの胸部内のコイル状の筋肉のスナップ座屈 - 弾性遊雅堂 スロット おすすめの急速な放出 - がトリガーされ、体の長さを何度か空気中に推進できると結論付けました。この異常により、カブトムシは背中をひっくり返すという課題を克服することができます。
「の壮大な課題の1つ小規模ロボット障害物を動き回ったり、すぐに危険な環境を逃れるのに十分なほど強力なデザインを見つけています」
ジャンプロボットの場合、チームは、動物の筋肉を表す小さなコイル状のアクチュエーターを使用して、梁の形のメカニズムを引きました。設計のこの部分により、メカニズムは弾性遊雅堂 スロット おすすめを自発的に放出および増幅するまで弾性遊雅堂 スロット おすすめを保存し、ロボットを上向きに推進することができます。
Tawfickは次のように説明しました。しかし、この場合、この場合はシンプルなことが良いです。なぜなら、この小規模で部品を作業して製造できるからです。」
生物学的進化と数学モデルに導かれた研究者は、異なるバリエーションで4つのジャンプロボットを構築およびテストしました。最終的に、彼らは手動介入なしで正常にジャンプできる2つの構成に着陸しました。
ロボットはどのように使用されますか？
“今後は、これらのロボットの次世代の正確な設計に関する設定されたアプローチはありませんが、この研究はこの技術の進化に種を植えます。これは生物学的進化に似たプロセスです。
研究者は、これらのジャンプロボットは、タービンやジェットエンジンなどの大型機械のメンテナンスを行うのに役立つタイトなスペースにアクセスするのに役立つと述べました。ロボットは、機械内の問題を識別し、人間が到達するのが難しい小さなスペースにアクセスするために写真を撮ることができます。
Tawfickは次のように結論付けました。科学者と農家は現在、ドローンとローバーを使用して作物を監視していますが、研究者は植物に触れるか、非常に小規模な機能の写真を撮影するためにセンサーを必要とすることがあります。
