欧州188bet ログイン機関の研究は、軌道上のオペレーターがシミュレートされた地質学的探査任務でロボットによって収集された地面にある岩の重量を感じることが可能であることを初めて明らかにしました。
軌道上の188bet ログイン飛行士は、すぐにロボットを使用して、地球外環境の危険にさらされることなく、月の表面や惑星表面を探索することができます。 Kjetil Wormnesと彼の同僚欧州188bet ログイン機関（ESA）noordwijk、シミュレートされた地質探査任務を前景にしました。国際188bet ログインステーション地面で制御するロボットから直接触覚フィードバックを取得し、操作するオブジェクトを「感じる」。
彼らはDe Gruyter Journalで研究を公開しましたオープン天文学、この新しい可能性の調査を提示します。
人間の惑星間探査制限
人間の惑星間探査はインスピレーションに満ちていますが、それは主にSFのものであり続けています。誰かが最後に足を踏み入れてからほぼ50年です月、そして私たちの衛星を超えた乗組員の遠征はまだ数十年先です。
しかし、過去半世紀には、多くのミッションがロボットを惑星の表面に持ち込み、人間の188bet ログイン飛行士にとって敵対的な条件で動作することができます。彼らが複雑なミッションを引き受けるためには直接的な人間の制御が必要ですが。
シミュレートされた地質探査ミッション
この論文で説明されているアナログ-1ミッションは、メーターンバナーの下で10年にわたってESAが実施した11の個別の実験の集大成です。これらのそれぞれは、ロボットエクスプローラーのリモート操作の異なる側面に対処し、アナログ-1は完全なシステムのテストを表します。
このシミュレートされた地質学的探査ミッションには、188bet ログイン飛行士のルカ・パルミタノが関係し、国際188bet ログインステーションで地球を周回し、ロボットを制御し、エサのテクノロジーセンターの古い航空機ハンガーに設置された人工的な月面の風景を動かしています。オランダ。
実験は、パルミタノが3つの翻訳と3つの回転自由度を通過する際にロボットの腕を制御できること、そしてそれが「感じた」力が彼に送られたことを実証しました。
触覚的なフィードバックを通じて、無重力の188bet ログイン飛行士は、ロボットがそれらを拾い上げて操作するにつれて、地上の岩サンプルの重量を感じることができました。
ESAとそのアメリカのカウンターパートはどちらも月への将来のミッションを計画しています。 「月面上の堅牢なロボットエクスプローラーと、軌道の相対的な安全性における高度に訓練された188bet ログイン飛行士のオペレーターのこの組み合わせにより、現在可能なよりもその表面のより困難で複雑な調査が可能になります」とWormnesは結論付けました。
